• 个人简介：
  

   付贵，博士，副教授，民航西南地区青年岗位能手，成都市“天府工匠”，无人机系科创团队负责人，无人机视觉感知与控制实验室主任、德阳市创业实践基地常务副主任、越西中学科学副校长、中飞院航模协会负责人、中飞院民航科普特聘讲师，成都市优秀社团指导教师、学校科研成果奖、育人奖及金牌导师获得者。主要研究领域为无人机视觉感知与控制、无人机系统集成。发表SCI期刊论文10余篇，授权相关专利8项。主持或主研无人机领域科研项目10项、省部级创新创业教研项目4项，在研经费超300万元；指导国家级、省级、市级大学生创新创业项目10余项；指导学生参加中国大学生飞行器设计创新大赛等学科竞赛获国家奖项60项，省部级奖项109项。

• 联系邮箱：abyfugui@163.com

   

• 承担的相关科研项目：

  (1)面向陆空一体无人机的激光成像探测技术研究，高功率半导体激光国家重点实验室开放项目，2025/12-2027/12，20万元，在研，主持。

  (2)低空飞行器技术开发及其应用研究，横向项目，2025/12-2027/12，30万元，在研，主持。

  (3)复杂环境无人机视觉感知与伺服控制技术开发，横向项目，2024/12-2027/12，30万元，在研，主持。

  (4)助力恩施低空经济高质量发展的民用无人机新质人才培养模式探索，横向项目，2024/12-2025/12，30万元，在研，主持。

  (5)基于“5G+AI”的电力智能巡检无人机研制，横向项目，2023/01-2024/03，30.1万元，结题，主持。

  (6)低光照环境无人机目标检测与跟踪研究，中央高校基本科研业务费资助项目，2025/1-2026/12，5万元，在研，主持。

  (7)基于视觉伺服的旋翼无人机智能控制方法研究，中央高校基本科研业务费资助项目，2022/1-2023/12，4.5万元，结题，主持。

  (8)德阳市创业实践基地建设,德阳市人社局项目，2023/12-2025/12, 5万元，在研，主持。

  (9)基于图神经网络和Transformer的药物-靶标相互作用的预测模型研究，四川省科技厅，2024/1-2025/12，20万元，结题，主研（第2合作单位主持）。

  (10)无人机机巢能源补给智能控制技术研究，国家电网总公司科技项目，2023/1-2025/12，155万元，在研，主研（第2）。

  (11)低空飞行目标识别与跟踪技术研究，民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目，2023/1-2024/12，10万元，结题，主研（第2）。

• 承担的教研项目：

  (1)面向低空经济与新质人才培养的教学实验室建设，民航教育人才项目2025/1-2026/12，484万元，在研，主研（第2，子课题负责人）。

  (2)基于“三全育人”的民航类大学生创新创业人才培养体系建设及实施路径研究，民航教育人才项目，2023/1-2025/12，150万元，在研，主研（第3，子课题负责人）。

  (3)服务于智慧民航的校企协同育人平台建设，民航教育人才项目，2023/1-2025/12，300万元，在研，主研（子课题负责人）。

  (4)基于学科竞赛的航空专业大学生创新创业能力培养与实践，教育部协同育人项目，2023/1-2024/12，5万元，结题，主持。

• 第一作者或通讯作者发表的论文和专利：

  [1]Gui Fu, Hongyu Chu*, Xiaoguang Tu, et al. Enhancing Object Detection in Low-Light Conditions with Adaptive Parallel Networks[J]. Journal of Electronic Imaging, 2025 Vol. 34(1)；(SCI)

  [2]Gui Fu, Linyi Fang, Liwen Liu, et al. An image-based visual servoing control method for UAVs based on fuzzy logic[J].Advances in Mechanical Engineering,2023,15(4);(SCI)

  [3]Gui Fu, Hongyu Chu*, Liwen Liu, et al.Deep Reinforcement Learning for the Visual Servoing Control of UAVs with FOV Constraint[J]. Drones,2023,7(6);(SCI)

  [4]Gui Fu, Lixiang Han,Shaohan Huang,et al. Research on infrared target detection based on neural network fusion[J].Frontiers in Physics,2023,4(7) ;(SCI)

  [5]Gui Fu, Lixiang Han,Shaohan Huang, et al. UAV Mission Path Planning Based on Reinforcement Learning in Dynamic Environment[J].Journal of Function Spaces,2023,3(6).(SCI)

  [6]Liwen Liu,Huilin Li,Gui Fu,* et al. DBM-YOLO: A Dual-Branch Model with Feature Sharing for UAV Object Detection in Low-Illumination Environments[J]. Drones,2026,10(169);(SCI)

  [7]Liwen Liu,Jiayi Xu,Gui Fu,* et al. Maritime aerial object detectionvia dual-domain contrastivelearning and low-lightdegradation enhancement[J]. Frontiers in Marine Science,2026.177815;(SCI)

  [8]Liwen Liu,Bo Zhou,Gui Fu,* et al. Parallel Joint Encoding for Drone-view Object Detection under Low-light Conditionst[J]. Frontiers in Artificial Intelligence,2025.1622100(SCI)

  [9]Liwen Liu,Yuanming Wu ,Gui Fu,* et al. An Improved Four-Rotor UAV Autonomous Navigation Multisensor Fusion Depth Learning[J]. Wireless Communications and Mobile Computing,2022.(SCI)

  [10]Xiaoguang Tu,Zhi He,Gui FU*, et al. Learn Discriminative Features for Small Object Detection through Multi-scale lmage Degradation with Contrastive Learning,[J].IEICE Transactions on Information and Systems, VOL.E98–A, NO.1 JANUARY 2015;(SCI)

  [11]付贵,徐佳艺,楚红雨等,基于双域对比学习的低光照无人机目标检测方法，发明专利授权，专利号：ZL 2025 1 1642825.8；

  [12]付贵,楚红雨,黄一等,一种低光照图像自适应特征学习的目标检测方法，发明专利授权，专利号：ZL 2024 1 0106494.5；

  [13]付贵,楚红雨,黄一等,一种基于Transformer的稠密图像恢复方法，发明专利授权，专利号：ZL202311751022.7；

  [14]付贵，陶荣靖，张小强等,基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法，发明专利授权，专利号：ZL2024 1 0170297.X。

  [15]付贵，杨明晔，杨明等;一种基于三元材料平面隧穿效应的光电探测器及制备方法，发明专利授权，专利号：ZL 2022 1 0255904.3。

  [16]付贵，伍元铭; 谢宗蕻一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置, 实用新型专利授权，专利号ZL202220905993.7

  [17]付贵，董磊，张骁，李中远; 朱新宇，一种新型无人机投放装置, 实用新型专利授权, 专利号：ZL202123393937.4

  [18]付贵，方林逸，李宇豪，王悠，朱新宇，一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置,实用新型专利授权，专利号：ZL2023 2 0591379.2

  [19]eVTOL教学科研综合测试系统平台V1.0，软著授权，登记号：2026SR0142093.

  [20]e无人机综合调试系统平台V1.0，软著授权，登记号：2026SR0142343

• 无人机视觉感知与控制实验室环境